Daha önceki yazılarımızda Modbus’ın tarihçesinden günümüze uzanan yapısını ele almış ve protokolün RTU altındaki detaylarına girmiştik. Endüstriyel standart haline gelmiş Modbus, özellikle seri asenkron iletişim ile birlikte kullanılagelen en yaygın haberleşme altyapılarından biri haline gelmiştir. Modbus’ı ele aldığımız yazıda belirttiğim üzere internette Modbus RTU üzerine çok fazla kaynak/proje olmasına karşın bunların hepsi kullanımı karmaşık ve oldukça fazla detaya sahiptir.

Bu yazıda bu tür zorluklardan arındırılmış, oldukça sade ve anlaşılır, tamamen ANSI C standartlarında oluşturulmuş Petit Modbus adlı Modbus RTU kütüphanesine değineceğiz. (Devamını Oku)

Elektronik ve onun üzerine tasarım yapan herkes cihazlarını birbirleriyle haberleştirmek için çeşitli metotlar kullanır. Bu metotlar kullanıcılardan çeşitli parametreler alınması için olabileceği gibi, bir cihazın belirli parçaları arasında bilgi transferi için de kullanılabilirler. Günümüzde bilgisayarı az çok bilen kullanıcıların çoğu Ethernet, USB, HDMI gibi haberleşme metotlarına aşina olsa da alt seviyeye inildiğinde bir çok hayat kurtarıcı haberleşme tekniği bulunmaktadır; SPI, I2C, UART, CAN, One Wire ve daha bir çoğu. Bu iletişim metotlarının her birisi kendine has fiziksel alt yapıya sahiptir ve haberleşmenin yapılacağı fiziksel ortama göre değişiklikler gösterir; bunlardan en çok bilineni RS232, RS485 ve türevleridir. (Devamını Oku)