CAN (Controller Area Network) bağlantı teknolojisi, 1980’lerin başlarında, o güne kadar çok karmaşık olan araç içi haberleşmeyi daha güvenli ve standart hale getirmek için Bosch tarafından geliştirmeye başlanmış ve otomotivde endüstri standardı haline gelmiştir. İlk kez “Mercedes-Benz W140” araç içerisinde alan CAN haberleşme teknolojisi; günümüzde endüstriyel otomasyon, tıp ve havacılık gibi birçok alanda yaygın olarak kullanılmakta, daha karmaşık ağ yapıları ve protokollerle modern sistemlerin belkemiğini oluşturmaya devam etmektedir. (Devamını Oku)

Haberleşme metotları, gerek data aktarmak olsun gerekse canlı debug için kullanılır olsun cihazların çok sık birbirleriyle konuştuğu günümüzde olmazsa olmazlardan sayılır. Bu yüzden mikrodenetleyicilerin çoğu en az bir UART, SPI ya da I2C data hatlarına sahiptir; bunların içinden UART ise haberleşme için en sık tercih edilen haberleşme metodu sayılabilir. Bu yöntemde gürültüler ve uzun mesafede haberleşmelerde parazit kapma problemleri olabileceği için daha önce buradaki yazımda modbus haberleşme protokolünden bahsetmiş ve detaylı irdelemiştik. Daha sonrasında ise herkesin kullanabilmesi için özellikleri kısıtlanmış “Petit Modbus” kütüphanemi, burada anlatmış ve GitHub üzerinden paylaşmıştım. (Devamını Oku)