Güç elektroniğinde donanımsal ya da yazılımsal kontrol günümüzde firmaların know-how’larının temellerini oluşturur. Bu tecrübe ve sonrasındaki kontrol ne kadar başarılı ise tasarımcı ve firması için rakipleri karşısında avantaj yaratacaktır. Sistemi yöneten donanımsal ya da yazılımsal kontrol; sistemde oluşan bozucu değişkenlere karşı, sistemin stabil şekilde çalışmasını sağlayacak değişkenleri uygulayan metotlar bütünü denebilir. İyi bir kontrolün temelinde ise, kontrol edilen sistemin parametrelerinin iyi ölçümü gelmektedir. (Devamını Oku)

Daha önceki yazılarımızda Modbus’ın tarihçesinden günümüze uzanan yapısını ele almış ve protokolün RTU altındaki detaylarına girmiştik. Endüstriyel standart haline gelmiş Modbus, özellikle seri asenkron iletişim ile birlikte kullanılagelen en yaygın haberleşme altyapılarından biri haline gelmiştir. Modbus’ı ele aldığımız yazıda belirttiğim üzere internette Modbus RTU üzerine çok fazla kaynak/proje olmasına karşın bunların hepsi kullanımı karmaşık ve oldukça fazla detaya sahiptir.

Bu yazıda bu tür zorluklardan arındırılmış, oldukça sade ve anlaşılır, tamamen ANSI C standartlarında oluşturulmuş Petit Modbus adlı Modbus RTU kütüphanesine değineceğiz. (Devamını Oku)